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    2020-9-17

李经理
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机器人焊接常见问题、解决措施及操作注意事项
焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。它主要包括两部分:机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备以电弧焊和点焊为例,由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊枪(焊钳)等部件组成。对于智能机器人,还应配备传感系统,如激光或---机传感器及其控制装置。一、焊接机器人常见问题(1)焊接偏差问题:可能是焊接位置不正确或焊枪搜索问题造成的。此时,应考虑并调整焊枪中心位置是否准确。如果这种情况经常发生,必须通过重新调零来检查和校正机器人各轴的零位。(2)咬边问题:可能是由于焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置不正确,可以适当调整。(3)气孔问题:可能是气体保护---、工件底漆过厚或保护气体干燥不足造成的,可通过相应的调整进行处理。(4)飞溅过大:可能是焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。焊接参数可通过适当调节机器功率来改变,工业机器人招聘,气体配比表可调节混合气体的比例,焊枪与工件的相对位置可调节。(5)焊缝末端冷却后形成弧坑的问题:编程时,可在工作步骤中增加埋弧坑的功能,将其填满。2.机器人系统故障(1)枪碰撞。可能是由于工件装配偏差或焊枪传输控制协议不准确,可以检查装配情况或纠正焊枪传输控制协议。(2)电弧故障发生,电弧不能启动。可能是因为焊丝不接触工件或者工艺参数太小,焊丝可以手动进给,焊枪和焊缝之间的距离可以调节,或者工艺参数可以适当调节。(3)保护气体监测和报警。冷却水或保护气体的供应有故障。检查冷却水或保护气体管道。作为示教再现机器人,如何---工件的要求工件的装配和精度必须具有---的一致性。





焊接机器人具有---的进口替代空间
与手工焊接相比,焊接机器人具有的优势,操作简单,普通工人直接代替---焊工,从而为企业节省了高昂的人工成本。劳动力需要休息,但焊接机器人可以连续工作,生产效率是人类的三倍以上,可以降低劳动力的管理成本。工人的焊接工作强度大,工作环境---,焊接粉尘、焊接飞溅物、焊接弧光等对人体危害很大,而焊接机器人操作相对简单,它有一个封闭的独立工作站,操作者可以在工作站外完成焊接工作,工人的健康也得到了---的保护。
因此,焊接机器人的市场应用空间---。焊接机器人的应用主要有两种方式:点焊和电弧焊。工业机器人在焊接领域的应用是从汽车装配线的电阻点焊开始的。原因是电阻点焊工艺相对简单,控制方便,不需要---焊缝,所以对机器人的控制精度和重复精度要求相对较低。机器人电弧焊大的特点是灵活性,通过编程可以随时改变焊接轨迹和焊接顺序。因此,它适用于焊接件种类多、焊缝短、多、形状复杂的产品。这正符合汽车制造业的特点。---是在现代社会,汽车款式的更新速度非常快,配备机器人的汽车生产线能够---地适应这种变化。




简述应用焊接机器人以及我国的应用状况
焊接机器人占工业机器人总数40%以上的原因与焊接这一特殊行业有关。作为工业“裁缝”,焊接是工业生产中一种非常重要的加工方法。同时,由于焊接粉尘、电弧光和金属飞溅的存在,焊接工作环境非常---,焊接对产品有决定性的影响。综上所述,采用焊接机器人具有以下主要意义:
(1)稳定和提高焊接,---其均匀性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和焊接干延伸长度等。对焊接结果起决定性作用。采用机器人焊接时,各焊缝的焊接参数不变,焊接受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,枣庄工业机器人,焊接稳定。然而,工业机器人公司,在手工焊接过程中,焊接速度和干伸长都是变化的,因此很难达到均匀性。
(2)---工人的工作条件。机器人焊接工人仅用于装卸工件,远离焊接弧光、烟雾、飞溅等。对于点焊,工人不再携带沉重的手动焊钳,从而将工人从繁重的体力劳动中解放出来。
3)提高劳动生产率。机器人不会疲劳,工业机器人焊接,可以---24小时连续生产。另外,随着高速焊接技术的应用,机器人焊接的效率得到了更明显的提高。
(4)产品周期清晰,产品产量易于控制。机器人的生产节奏是固定的,所以生产计划非常明确。
(5)可以缩短产品更新周期,减少相应的设备投资。可以实现小批量产品的焊接自动化。机器人和---飞机的区别在于,它可以通过修改程序来适应不同工件的生产。






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