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虽然使用焊接机器人有一定的优势，但是焊接机器人也是有缺陷的
由于焊接机器人具有通用性强、工作---等优点，越来越受到人们的重视。但是使用焊接机器人有什么缺点呢？(1)气孔的产生可能是由于气体保护---、工件底漆过厚或保护气体干燥不足，可通过相应的调整进行处理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊搜索问题造成的。此时，有---考虑焊炬中心的位置是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，必须通过重新调零来检查和校正机器人各轴的零位。(3)过多的飞溅可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。通过适当调节功率可以改变焊接参数，可以调节气体配比仪来调节混合气体的比例，还可以调节焊与工件的相对位置。(4)在焊接结束时冷却后，形成一个弧坑，可以通过在编程期间的工作步骤中添加埋弧焊坑功能来填充该弧坑。(5)咬边的发生可能是由于焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不正确。焊接参数可以通过适当调整功率、调整焊姿态以及焊与工件的相对位置来改变。焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作---等优点，越来越受到人们的重视。在焊接生产中，通用焊接设备，机器人技术可以提高生产效率，---工作条件，稳定和---焊接。焊接机器人的应用现状---，具有---的发展前景。

常用的焊接生产线有哪些种类
焊接生产线有:
1.手弧焊设备，用焊条的哪种设备简单灵活，适用性强，但对焊工技术要求高。
2.埋弧焊设备，用焊丝熔化外加焊剂保护，一般为自动半自动。
3.熔化极气体保护焊设备，焊丝熔化外加气体保护。有---气体保护焊，混合气体保护焊。惰性气体保护焊等
3.弧焊设备，用钨极作电极，熔化工件和焊丝，外加气保护，形成焊缝。
4.等离子焊设备，用等离子弧熔化工件和焊丝，外加气保护。
5.电阻焊设备，用电阻热熔化工件。
6激光焊设备，用激光发生器的光能，熔化工件。
以上是常用的焊接生产线，还有很多种。