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你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗?
采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备---设备,如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。
1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成,它的任务是地---位置、姿态和运动轨迹。
2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹,---工件准确定位、减小焊接变形,同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换,包括气、电的快速切换。
3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位,它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同,设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到---的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。
4、控制系统。它是机器人系统的神经,主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制,通常采用plc为主控单元,人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
5、焊接电源通常为高频焊机。
受环境、经济等因素的影响,焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是,随着技术的发展,生产水平的提高以及人们对机械化要求的,它终将应用到每一个企业。
对于高频感应焊接机配套的工装,你了解其---性设计的主要内容吗?
焊接工装的好坏对生产效率、加工成本、产品以及生产安全都有直接的影响。事实证明,工件采用高频感应焊接机进行焊接热处理时,如果有焊接工装协助的话,工艺操作会的方便,产品会的,铰刀高频焊接机操作流程,生产效率也会有---的提高。今天呢,小编就给大家说说焊接工装---性设计的主要内容。
1、建立---性模型,进行---性指标的预计和分配。应在产品的设计阶段,反复多次地进行---性指标的预计和分配。随着技术设计的不断深入和成熟,建模和---性指标分配、设计也应不断地修改和完善。
2、进行各种---性分析。诸如故障模式影响和危机度分析、故障树分析、热分析、容差分析等,以发现和确定薄弱环节,在发现了---后通过改进设计,消除---和薄弱环节。
3、采取各种有效的---性设计方法。如制定和贯彻---性设计准则,降额设计、冗余设计、简单设计、热设计、耐环境设计等,并把这些---性设计方法和产品的性能设计工作结合起来,减少产品故障的发生,终实现---性的要求。

焊接设备故障排除的一般方法
首先要正确地使用焊接设备(应仔细阅读说明书).了解故障现象及其产生的原因,结合自己掌握的知识及经验,作出正确的分析和判断,确定是哪方面的问题,是电气设备故障还是机械原因,或者焊接工艺规范使用不当等。
对设备进行检查,要断开电源,对自己所怀疑的地方,先易后难或查找可能性地方。检查接头插头是否松脱,电线、电缆是否有破损,印制板元件或线路有没有脱焊或烧坏,而且不要放过附属设备的问题,注意机内有没有糊味等。
外观检查后,再进行通电检查或试机。在通电前,应注意有没有异常声音、气味和火花。如有,则---断开电源,进行排除;如没有,则继续检查,观察设备的部件和检测元器件工作是否正常。根据工作流程和图纸资料利用万用表(或相关的仪器和示波器)进行检测,还可以用观察相关的指示灯在电路中的作用来判断,也可以更换印制板等办法查找故障出在哪一环节。通电后,要---注意人身安全和设备状况,哪些部件已有电,要做到心中有数,即使认为没有电的地方,也要把它当作有电对待。
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