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工业焊接机械手被---的理由及其要素的挑选
工业焊接机械手之所以能被各行各业所---，不仅是因为它能够将焊接提升到更高的等级，还能将工作人员从---的作业环境中解放出来，同时提。
随着工业焊接机械手技术的进步和普及，工业焊接机械手的应用范围也有了明显的扩大，截齿焊接生产线惠，除了传统加工领域，高新电子、汽车制造、精密加工等领域中都能看到工业焊接机械手的身影。
而实现这一切的前提是正确挑选工业焊接机械手，首先，焊接生产线系统要根据焊接所需的作业空间确定工业焊接机械手可以达到的作业空间，要求后者大于前者。其中焊接所需的作业工件通常是由焊点方位和实际焊点数量决定的，它们之间有着密切的关系。
另外，在挑选工业焊接机械手的时候还将涉及到焊钳的挑选，以往都是按照工件形状、品种、焊缝方位选用。当机械手之间的距离较小时，应留意动作次序的调整，可通过或相互间联锁效果防止---。
其次工业焊接机械手的点焊速度与出产线速度相匹配，为了达到这一标准，应先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻，而机械手的单点焊接时刻有---小于此值。
除此之外，还不能忽视工业焊接机械手内存容量、示教功用、操控精度等，这样才能---它的焊接、经济效益、社会效益等达到理想的状态。

如何提高截齿的---性

1、掘进机截齿主要的失效形式及原因分析

1．1截齿的磨损

(1)磨料磨损截齿磨损程度主要取决于煤岩的硬度及其腐蚀性。根据磨损理论，煤对金属的磨损属于磨料磨损．是由于煤中的硬矿物，如石英、黄铁矿等，在截齿刀头表面上划出沟纹而造成的磨损。井下环境介质的腐蚀作用也---加剧了截齿材料的磨损。磨损损坏有2种形式：硬质合金刀头磨损和齿体磨损。国产合金中有的合金元素含量达不到要求，含有石磨杂质，晶粒分布不均匀，空隙多，组织不均匀，这是造成硬质合金刀头提前磨损的主要原因；齿体材料性能不稳定，热处理过程控制不好是造成齿体磨损的原因。

(2)红硬性较低导致的磨损红硬性是指刀具材料在高温下保持高硬度的能力，高温硬度高则红硬性好。理论上，硬质合金可以在800～l000oc的高温下保持高硬度，但由于国产硬质合金的生产存在的一些现实问题使得截齿刀头的红硬性较低。截齿在截割煤岩时。由于摩擦使刀头表面产生600～800oc的高温，其硬度下降50％左右，材质的软化加速了截齿的磨损。

1．2硬质合金刀头脱落

(1)焊接导致的脱落，当截齿磨损到一定程度后，其齿尖的硬质合金将脱落。脱落分为早期脱落、中期脱落和后期脱落，其中早期脱落危害很大，截岗在很短的工作时间里，钎焊在齿体上的硬质合金刀头便从齿体上掉下致使截齿提前报废。早期脱落和中期脱落主要是因为齿体和硬质合金刀头之间钎焊差，焊缝抗剪强度低，热处理性能不稳定等闪素造成，后期脱落主要因为截齿前端的过度磨损使得刀头或者是焊缝面积减小从而导致焊缝强度不够造成。

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